檢測和指示貨盤是否存在。
漫反射光電傳感器用于檢測貨盤是否存在。
貨盤到位后，輸出裝置會指示機器人開始裝載。
GD11/GD12/GD13/GD14/GD15/GD16規格參數
檢測方式：漫反射
檢測距離：GD11（100mm）/GD12（300mm）/GD13（100mm）/GD14（800mm）/GD15（1000mm）/GD16（1700mm）
標準檢測物體：白紙(200mm*200mm)
光源(發光波長)：紅外發光二極管(850nm)
電源電壓：DC12~24V±10%脈動(p-p)10%以下
消耗電流：30mA以下
控制輸出：負載電源電壓DC26.4V以下，免載電流100mA以下集電極開路輸出型(NPN/PNP因型號而異)，殘余電壓(負載電流低于10mA時:1V以下:負載電流為10~100mA時:2V以下)入光時ON/遮光時ON開關切換模式
保護電路：電源逆接保護、輸出短路保護、輸出逆接保護、防止相互干擾功能
響應時間：動作或復位:1ms以下
靈敏度調節：旋轉調節器
使用環境照度：白熾燈:10.000lx以下，太陽光:40.000Ix以下
環境溫度范圍：動作時:-25~+55℃，接插件型的部分機型為-40~+55℃(無結冰無結露)保存時:-40~+70°C(無結冰、無結露)
環境濕度范圍：動作時:35~85%RH，保存時:35~95%RH(無結露)
絕緣電阻：DC500V時20MQ以上
耐電壓：AC1.000V50/60Hz1min
振動(耐久)：10~55Hz雙振幅15mmX Y、Z各方向2h
沖擊(耐久):500m/s2XYZ各方向3次
保護結構：IEC規格:IP67(防油型:傳感器內部標準防油，但導線部/接插件部除外)
連接方式：導線引出型(標準導線長2m)
顯示燈：動作指示燈(橙色) 電源指示燈(綠色)
質量：導線引出(2m) 約52g
材質：外殼 PBT 透鏡部 PC
附件：使用說明書 注:金屬安裝配件另售
